Как быть, если я увидела, что мама это делает, ласкает себя?

Это может быть неловко, но ты должна помнить, что мама тоже человек и имеет право на свои чувства. Поэтому постарайся понять ее, поддержи ее и помоги ей понять, что она делает правильно. Не забывай и о том, что ты можешь всегда поговорить с ней об этом и обсудить все вопросы.